Lo primero que debemos hacer es, como hemos visto en otras ocasiones, añadir un disco duro con la maquina virtual apagada, para ello vamos a las opciones y elegimos la opción "add"
Elegimos un disco duro
Y vamos dándole a siguiente, le decimos que queremos crear un nuevo disco duro virtual
Le decimos el tamaño que le queremos dar
Y el nombre que queramos darle y ya lo tendríamos añadido
Ahora nos iremos a la maquina virtual de Ubuntu y abriremos el programa "gparted" bien desde el terminal o bien si vamos a aplicaciones->herramenientas del sistema->asministración->editor de particiones Gparted y seleccionamos el disco que queremos formatear
seleccionamos nuestro disco y le damos a dispositivo y a crear tabla de particiones
Y sobre nuestro disco seleccionado le damos al botón derecho y le damos a nueva
nos saldrá una ventana como la siguiente y le decimos el tamaño de la partición y el sistema de archivos que queremos darle, en nuestro caso pondremos FAT32
Ya lo tendríamos formateado en Fat32, solo nos quedaría una cosa por hacer, con el disco seleccionado le damos al "tick" verde de la parte superior
Esto será para que se completen todas las operaciones pendientes, esperamos a que se complete y en la ventana que nos sale le damos a cerrar
Y ya tendríamos nuestro disco duro listo y preparado para usar en el formato FAT32
Aquí vemos como ya está montado el disco duro junto a los demas
Espero que les haya servido de ayuda. Un saludo